Popis systému

Kamerový systém se skládá ze soustavy vnitřních a vnějších kamer opatřených kamerovými kryty, LCD - TFT monitorů, svorkovnic venkovních kamer a řídící jednotky s videorekordérem.

 

Kamery

Vnitřní kamera představuje sestavu tvořenou barevnou destičkovou kamerou, objektivem, vnitřním kamerovým krytem a připojovacími kabely včetně konektorů.

Jako venkovní kamery jsou použity barevné destičkové kamery s funkcí zrcadlově převráceného obrazu v kombinaci s objektivem s pevnou clonou a danou ohniskovou vzdáleností.

 

 

LCD-TFT monitory

Použity jsou 15" LCD-TFT monitory v průmyslovém provedení. Tyto monitory umožňují nastavit jas bez přístupu do obrazovkového menu pomocí dvou tlačítek umístěných na čelním panelu monitoru. V průběhu nastavování se aktuální úroveň jasu zobrazuje digitálně v pravém horním rohu obrazovky. Toto nastavení úrovně jasu není uloženo v paměti a po vypnutí a zapnutí monitoru se toto nastavení zruší a obnoví se nastavení uložené v paměti monitoru.

V kabině řidiče jsou umístěny dva monitory ve výklopné horní části kabiny. Třetí monitor (Pixy) je umístěn v pultu řidiče a umožňuje řidiči snadné ovládání celého systému.

 

 

Řídící jednotka

Řídící jednotka představuje sestavu tvořenou videopřepínačem, DC/DC konvertorem napětí, deskou rozvodu napětí, komunikačním modulem, čelním panelem a digitálním videorekordérem.

Uvedená zařízení jsou uložena na dvou policích standardizovaných pro montáž do 19" RACK skříní. Police jsou pomocí čelního panelu a dvou plechových dílů spojeny v jeden montážní celek. Řídící jednotka se pomocí šroubů a matic připevňuje do vyhrazeného prostoru v rozvaděči za řidičem.

 

 

Videopřepínač 

Videopřepínač tvoří základ řídící jednotky. Má osm kamerových vstupů a čtyři monitorové výstupy. Ke vstupu a výstupu signálu slouží BNC konektory. Videopřepínač na základě logických povelů z nadřazeného řízení vozidla umožňuje přepínat kteroukoli z 8-mi kamer na monitory v kabině. Je napájen 12V DC z napájecích svorek komunikačního modulu.

 

DC/DC konvertor napětí

Komponenty kamerového systému jsou napájeny 12V DC, které z palubního napětí tramvaje 24V DC konvertuje DC/DC konvertor napětí. Konvertor je ochráněn proti případnému zkratu, přepětí i přetížení. Je vybaven vysokofrekvenčním EMI filtrem, regulací výstupního napětí a signalizací provozu zelenou LED diodou.

 

 

Deska rozvodu napětí

Deska rozvodu napětí slouží k rozvodu napětí k jednotlivým zařízením kamerového systému a k jejich ochraně proti účinkům případných krátkodobých napěťových špiček.

Palubní napětí 24V DC z baterie tramvaje je přes čelní panel přivedeno na vstupní svorky desky rozvodu napětí. Zde jsou nejdříve pomocí obvodu transilů odstraněny přepěťové špičky. Za obvodem transilů je napětí 24V DC přivedeno na svorkovnice DC/DC konvertoru napětí. Z výstupu DC/DC konvertoru napětí je 12V DC přivedeno na výstupní 3-pinový konektor na čelním panelu řídící jednotky a přes nožovou pojistku na svorku, ze které jsou napájeny jednotlivé komponenty řídící jednotky.

 

Komunikační modul

Úkolem komunikačního modulu je vyhodnocovat logické povely z nadřazeného řízení vozidla a na základě nich posílat videopřepínači povely pro přepínání kamer. Modul má 12 logických vstupů a 4 volně programovatelné logické výstupy.

 

Čelní panel

Čelní panel plní funkci spojovacího dílu řídící jednotky a slouží pro připevnění připojovacích konektorů.

 

Digitální videorekordér

Pro záznam obrazu z vnitřních kamer slouží čtyř-vstupý videorekordér. Tento je určen speciálně pro použití v dopravních prostředcích. Jednotlivé obrazové snímky nahrává na svůj pevný disk o velikosti 30GB. Je napájen 12V DC. Ovládání a přehrávání záznamu je možné přes síťové Ethernet rozhraní pomocí PC.

 

 

Svorkovnice venkovní kamery

Svorkovnice slouží pro připojení venkovní kamery. Skládá se ze základové desky s Wago - svorkami a BNC konektorem. Svorkovnice je upevněna pomocí DIN lišty.